Hay otras formas para centrar un objeto en pantalla, pero esta me resulta la más cómoda.

position: absolute;
top: 0;
bottom: 0;
left: 0;
right: 0;
margin: auto;
display: table;

Es importante el display table para que lo centre verticalmente.

Ejemplo en JSfiddle

Lo bueno, es que no necesita tener un tamaño especificado para funcionar bien.
Por supuesto se puede usar para centrar solo verticalmente.
Gracias Irene! 🙂